История науки и техники Аннотация к статье << Назад История и методология развития проблемы вращения твердого тела вокруг неподвижной точки в XVIII–XX веках Юлина А.О. В статье рассмотрена история аналитического решения классической задачи сферического движения твердого тела. Методология представленной проблемы показана в тесной взаимосвязи с историей развития математических методов решения задач механики. На основе полученного историко-математического исследования получена новая хронология основных случаев решения задачи о вращении твердого тела вокруг неподвижной точки. В работе воссоздана целостная картина исследования вопросов динамики твердого тела в XVII–XIX вв. Классифицированы основные методы XVIII в. решения задачи о вращении твердого тела вокруг неподвижной точки. На основе изучения работ математиков и механиков XVII–XVIII вв. показана взаимосвязь этой задачи с развитием в механике математических методов решения. Как результат, представлена новая классификация различных случаев интегрируемости задачи о вращении. Уточнены и дополнены описание подхода Л. Эйлера к решению классической задачи, практическое и аналитическое продвижение задачи Ж.Л. Лагранжем, и, наконец, окончательные и полные решения, выполненные К. Якоби и О.И. Сомовым с использованием гиперэллиптических функций. Результатом анализа явилась проблемно-хронологическая систематизация полного аналитического решения задачи о вращении твердого тела вокруг неподвижной точки. В работе проведен историко-научный анализ аналитических решений в работах Л. Эйлера, Ж.Л. Лагранжа, Л. Пуансо; анализ развития аппарата теории эллиптических функций в трудах Н. Абеля, О.И. Сомова, К. Якоби, К. Вейерштрасса и Б. Римана. Результатом этого анализа стало определение двух основных теоретических подходов применительно к задачам динамики твердого тела: геометрического в трудах Римана, и аналитического на базе теории эллиптических функций. Ключевые слова: вращение твердого тела, история и методология аналитического решения, основные математические методы, Лаграгж, Эйлер, Якоби, Сомов. DOI: 10.25791/intstg.2.2025.1526 Стр. 03-12.