История науки и техники Аннотация к статье << Назад ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН: ВЧЕРА, СЕГОДНЯ, ЗАВТРА В.В. Кузлякина, М.В. Нагаева В статье представлена краткая информация об этапах развития науки «Теория механизмов и машин» (ТММ), о создании Международной федерации по теории машин и механизмов (МФТоММ), о вкладе российских и советских ученых в эту науку и, особенно в её компьютеризацию, о трудностях переходного периода в XXI веке и дальнейшем развитии компьютеризации этой науки, о будущем фундаментальной инженерной науки. Приведено много фотографий участия авторов в различных конференциях и симпозиумах, организованных по линии МФТоММ: Австрия (2001), Румыния (2005), Китай (2004, 2011), Франция (2007), Тайвань (2010), Вьетнам (2011), и других конференций. Представлена также информация о новом обобщенном структурном модуле второго класса шестого вида. Показаны структурные схемы сенного пресса двух видов: существующего с группами второго класса первого и второго вида и нового с группами второго класса второго и шестого видов, а также их визуализация в авторской системе DINAMIC. Сравнение механизмов показало упрощение конструкции и уменьшение габаритов. Применяя предложенный модуль, можно создать множество оригинальных схем механизмов технологического оборудования разного назначения. В статье также приведены важнейшие основные направления развития ТММ: моделирование и математизация в науке о механизмах; многомерность многомассовых систем; пространственные механизмы и манипуляторы; оригинальные механизмы, а также создание компьютерно-механических комплексов лабораторного оборудования для обучения инженерным дисциплинам, в том числе с удаленным доступом. Ключевые слова: моделирование, математизация, компьютерный центр, МФТоММ, кинематическая схема, обобщенный структурный модуль, визуализация схемы механизма. DOI: 10.25791/intstg.11.2021.1323 Стр. 44-53.